本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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Anaconda+Pycharm安装、环境配置、使用教程
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导演：叶灿塘 出镜：Spinach 器材：索尼a6700、a7s3、2470GM2；太苦玛55 1.8、唯卓仕35lab；佳能二手dv
电机开源链接： https://github.com/Liu-Curiousity/QDrive-Software https://e.tb.cn/h.hvxbdqyMjSPHMGw?tk=HijG4lsnjo0 程序及结构开源链接： https://pan.baidu.com/s/1VJLrAPhmZFe4yDa9H48Hrg?pwd=buuh 提取码: buuh
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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