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礼貌三连自取： https://flowus.cn/onlinext/share/72d45355-a336-4758-b817-a18db0382dc6?code=HZ9S6U
参考文章： 上下文长度扩展：从RoPE到YARN - 知乎 让研究人员绞尽脑汁的Transformer位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：2、博采众长的旋转式位置编码 - 科学空间|Scientific Spaces [2309.00071] YaRN: Efficient Context Window Extension of Large Language Models Transformer升级之路：10、RoPE是一种β进制编码 - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：7、长度外推性与局部注意力 - 科学空间|Scientific Spaces GitHub - bojone/rerope: Rectified Rotary Position Embeddings Transformer升级之路：12、无限外推的ReRoPE？ - 科学空间|Scientific Spaces Transformer升级之路：16、“复盘”长度外推技术 - 科学空间|Scientific Spaces
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
这期主要是回应一下7月底那期鼠标说的事儿！ 当时因为比较忙，有一些新品还没来的急测， 最近这段时间一直都在使用一些新的鼠标，捣鼓捣鼓 把一些好用的拿出来说一下！
成功解锁3D打印机这个新玩具，柜子的制作过程翻车N次也值！
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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