该项目由我们团队成员共同完成，获得第二十届研电赛华南赛区一等奖，全国决赛一等奖，其中我主要负责无人机动静态障碍物的识别，跟踪与规避部分的功能实现，以及系统可视界面设计和实现，演示视频剪辑等工作。 其中动态障碍物识别部分代码感谢徐博的开源贡献，代码参考：https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector，动态障碍物规避的路径规划器参考ego-planner-v2进行修改 由于项目并不是我一个人完成的，无法进行所有的代码开源，所以仅开源由我独立完成的系统可视化界面（Rviz+Pyqt5）：https://github.com/MGod-monkey/explore_system 可视化界面做了大量的资源优化，解决rviz闪退问题以及分辨率适配，所以对于需要一个自主的无人机系统软件界面是有着非常大的参考价值的，无论是跑ego还是fuel，只需要修改启动按钮绑定的脚本，Rviz的配置文件，以及软件中的话题即可
还在被大学里又慢又旧的Java课折磨吗？教科书比砖头还厚，第一步环境配置就折腾掉你几周的耐心？ 告别这一切吧！ 本视频绝不讲废话，只讲干货。我将带你用10分钟的时间，颠覆传统教学的龟速模式，完成从零到一的蜕变： ✅ 极速搞定：无论是国内还是国外，光速下载并配置好最新的JDK环境。 ✅ 现代利器：上手最流行的VS Code，安装Java神级插件，体验什么叫丝滑开发。 ✅ 即时胜利：亲手敲下并成功运行你的第一个Java程序，瞬间获得学编程该有的成就感！ 扔掉那些让你“从入门到放弃”的过时教程，这才是2025年学Java的正确打开方式。 如果这个视频帮你节省了大量时间，别忘了点赞、订阅，把“公屏”打在“学废了”上！
央视亏本买卖背后：日本生机被断，中国却登顶世界，发生了什么？
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一份有趣的工作让我的生活更有色彩
如今相机行业的热度连年提升, 也间接带动了天文拍摄这个市场. 而传统的天文拍摄的解决方案不仅贵而且还重, 对大部分普通用户并不友好. 因此 Seestar 的 S30/S50 就很好的满足了普通人在城市、出国旅游时候拍深空、拍长焦题材的需求, 可以说很好在城市光害, 还有白天拍摄鸟类飞机等场景时都能用上.
这是我在b站发布的第二个视频希望大家能多多关照，下一期视频我会继续给大家抽数码产品谢谢大家
游戏：bodycam 耳机：CCA凤凰座
户外大大大大活来啦！vivo Y500、荣耀X70这两部机器电池都来到了恐怖的8000多，要想一天测完那可太漫长且折磨了，于是我们直接安排了两天一夜！第一天我们来到了华谊电影小镇，快随我们一起游玩吧！ 觉得视频还不错，请务必一键三连+关注支持我们！有什么想说的想看的，热烈欢迎大家弹幕评论互动！置顶动态加码抽奖仍在继续！快去参与吧！
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