【Godot基础】从0开发造梦：10.动态生成玩家角色

[Easy_Menu]简单、实用、适配所有显示设备、支持可视化配置的嵌入式菜单框架

欢迎大家尝试将 Easy_Menu 用于实际项目的调试中，如果过程中遇到了 Bug 或者有觉得不够方便的地方，欢迎在 GitHub 提交 issue （记得点个⭐）或者私信交流。 源代码已在 Github 开源： https://github.com/2549850807/Easy_Menu 如果只是想要移植使用的话下载发行包即可： Github： https://github.com/2549850807/Easy_Menu/releases/tag/v1.0.0 百度网盘： https://pan.baidu.com/s/1caugm-_1mk7vNLi09liTTA?pwd=6858 提取码: 6858

【硬核】首款开源GAN高性能电机驱动开发板

这是首款开源的采用GAN的驱动开发板：适用于人形机器人、机器狗的关节驱动、高精密控制等场合。 使用STM32H7系列芯片，主频可达 480MHz。 3路16位高精度ADC电流采样，精确的电流和力矩控制，特别适合高精度力位混合控制。 1个高分辨率定时器PWM输出（最小可达2.1ns分辨率），轻松驾驭GAN控制。 驱动GAN控制的PWM频率可达到100KHZ以上，死区时间小于100ns，极高的电流环带宽，有效降低因PWM死区效应引起的电流谐波和转矩脉动。 GAN最大效率可达98%，极大减小发热，提高功率密度。 支持：EtherCAT、CanFD、Can多种通讯。 支持多种编码器接口：增量式ABZ、RS485多摩川、BISS-C、2路 SPI扩展编码器通讯接口。 模块化设计：控制板和驱动板分层，后期不同方案模块验证可以方便拆分拼装，提高开发效率。 可靠丰富的保护功能：包含硬件过流保护，母线电流、电压检测保护，GAN温度检测保护 支持电机温度传感器ADC采集接口，预留一路ADC用户方便扩展力传感器模拟量输入。 支持USB-TYPC接口调试，直连电脑上位机软件进行串口通讯调试。 基于MBD开发的算法库，成熟稳定的软件框架，支持CAN总线升级和EtherCAT FOE升级。

750拿下的苹果14 你们觉得如何

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2025如何装一台长续航固定翼 装机篇

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空气感女声！百元入门耳机新选择：丽弦 Cipher X zkaaai 联名入耳式耳机【上手快评】

主要参考器材： ego，日蚀，达音科concept R，凯音n3u，七彩虹m2ti，天使吉米bunny，水月雨 夸克

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Mate40pro对比小米11Ultra，两代经典对决

游戏耳机等了很久还是你，弱水时砂静海2电竞版上手评测！

还是沿用了我们的CS2测试内容，有感兴趣的小伙伴可以对比参考之前的500横评里的游戏测试对比着听。 静海2电竞版的游戏表现是出色的，这点可以放心。

『请选择你的顶尖战机设计局』

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【Java面试】有三个线程T1,T2,T3 怎么确保都按顺序执行？

感谢大家的关注与支持！