BGM: Ave Mujica - Ave Mujica
别问！问就是送福利！
一个补全管理模块，它能让你在 PowerShell 中更简单、更方便地使用命令补全。 官网: https://pscompletions.abgox.com Github: https://github.com/abgox/PSCompletions Gitee: https://gitee.com/abgox/PSCompletions 建议使用前先查阅官网或者源代码仓库的 README。
该项目由我们团队成员共同完成，获得第二十届研电赛华南赛区一等奖，全国决赛一等奖，其中我主要负责无人机动静态障碍物的识别，跟踪与规避部分的功能实现，以及系统可视界面设计和实现，演示视频剪辑等工作。 其中动态障碍物识别部分代码感谢徐博的开源贡献，代码参考：https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector，动态障碍物规避的路径规划器参考ego-planner-v2进行修改 由于项目并不是我一个人完成的，无法进行所有的代码开源，所以仅开源由我独立完成的系统可视化界面（Rviz+Pyqt5）：https://github.com/MGod-monkey/explore_system 可视化界面做了大量的资源优化，解决rviz闪退问题以及分辨率适配，所以对于需要一个自主的无人机系统软件界面是有着非常大的参考价值的，无论是跑ego还是fuel，只需要修改启动按钮绑定的脚本，Rviz的配置文件，以及软件中的话题即可
居家感元气酷酷已上线，嗅嗅面包片是什么味道 Happy sixth anniversary！
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