本视频深入探讨了软件开发中最棘手的问题之一:竞态条件(Race Condition)。通过一个简单的计数器示例,视频展示了当多个线程并发修改共享变量时,为何会出现不可预测的结果。尽管尝试使用纯软件方案(如Peterson算法)来解决竞态条件,但由于编译器优化、CPU指令重排和多核缓存一致性等硬件和底层机制的影响,这些方案往往无法完全保证正确性。视频最终指出,真正可靠的解决方案需要硬件级别的原子操作支持,并预告将在后续内容中深入探讨线程同步技术。涉及主题:竞态条件、多线程编程、并发问题、Peterson算法、原子操作、CPU指令重排、编译器优化、缓存一致性、硬件同步、程序员必看、软件开发、系统设计、编程教程、计算机科学、核心转储、G调试技巧、性能优化、线程安全。 P.S.:该视频为方便学习进行的中文配音,配音视频:https://www.youtube.com/watch?v=QAzuAn3nFGo
【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦!本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用VMC力控制实现更柔顺的腿部控制的。本节课,我们将在上节课的平衡LQR算法基础上,新增对腿部的高级控制——VMC 虚拟模型控制,并带着你一步步地推导VMC中关键的雅可比矩阵,实现足端力到每个关节扭矩的映射。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台(视频:)进行开源。在这个系列的课程中,我将会从原理入手,再到代码实践,实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识,算法知识,并做出属于自己的轮足机器人!成为轮足机器人专家! 轮足机器人开源地址:StackForce/Gaint bipedal wheeled robot: StackForce 大轮足机器人开源项目 轻量级机器人开发平台文档:https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源:StackForce (StackForce) - Gitee.com
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这次主题以彝族阿妈们在阳光下劳作的美丽时刻来创作,用从生活和土壤里面提取的质朴的美丽元素融合在时尚创作中
这款坦克也被网友戏称为双离谱坦克,这也离谱,那也离谱。 为啥能这么离谱呢?因为一个厨子,它不研究菜谱,看上兵法了。 试想一下,油电混合动力系统、四面相控阵雷达、全景分布光电系统、乘员 AR 信息终端、无人遥控武器的主动防御系统 这些技术若是在一艘驱逐舰或者盾舰上出现,我们会觉得很合理,可它们偏偏出现在了一辆坦克上,那就很离谱了。
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【春日手信·流萤】华为/荣耀手机主题——崩坏:星穹铁道角色补完计划特别篇
9月份解决telegram收不到验证码问题方法 以及解决验证码发送到其它设备问题方法 谢谢大家的观看与支持 感谢官方
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