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关节电机:脉塔智能X4-10 电控想做腿腿了,机械一拍即合,3天做了个小串联腿儿~ 两关节至复合铰链的传动方式均是等比齿轮组,设计的间隙较小。整体安装较方便。 计划优化以下结构后开源机械部分: 优化导轮位置; 小腿运动硬约束; 详细配置质量,导出机器人模型文件; 更多电控调试需求,吊座、把手...
相比于之前的VT1调整了不少,侧键位置更合适了,兼容的握法更多,如果你可以自己换电池的话,减重后指握的效果也不错。
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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