@无情开评
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基于STM32F407芯片设计，电路板已经开源到嘉立创硬闯社，链接看置顶评论， 交流群看置顶评论： 硬件接口： 直流编码电机接口*6； PWM舵机接口*12； 步进电机接口*1； 超声波传感器接口*4； 巡线传感器接口*1； IIC&SPI*1； UART*2； Type-C*1
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空中梯队拍摄于2025年8月24日早晨，东便门桥；履带装备拍摄于2025年8月17日凌晨，地安门路口；其他轮式装备拍摄于九三当天，玉泉路口西侧
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