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其实用着还行，就是不知道后面老机器升上去能提升多少了 ----------------------------------------------- BGM： Western Bae - PETO Under control - PETO Gone - Harris Heller Simple Beauty - Harris Heller Pearly Whites-Steven Beddall
这麦克风怎么说？总的来说我玩下来还是比较满意的，某种意义上算是给频道的收音设备来了一波迭代，从L1滤镜拿起开始就是一只使用这个麦克风配音了
信息来源： 【1】mp.weixin.qq.com 原始发布用户名：九天行歌RSPACE 原始新闻标题：喜报 | 大直径火箭箱底搅拌摩擦焊接工艺技术攻关一次成功！ 【2】esa.int 原始新闻标题：New MetOp Second Generation weather satellite returns first data 【3】synspective.com 原始新闻标题：Synspective to Begin Service Provision with Japan's Advanced Radar Satellite Daichi-4 (ALOS-4) 原始新闻发布日期：2025年9月1日 每期每条消息的原始信息源网址都将放在视频结尾和简介中，方便大家查阅。视频内容如有错误，请各位第一时间在评论区指出。本期及未来所有航天日报的二创授权与转载限制均开放，大家可随意进行引用或转载，以提高新闻传播的广度。
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对reinforce++和reinforce++-baseline的原理进行讲解，并通过trl对其进行复现（trl本身不支持两种算法，需要进行一些修改） reinforce++通过对奖励和优势进行标准化来稳定训练过程，reinforce++-baseline借鉴了grpo的思想，对一条输入多次采样，使用其奖励均值作为baseline，并且去掉了grpo中除以标准差的操作，对优势进行标准化（batch内）。
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