本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
以粉座标为中心， 将它与它周围6个毗邻更新核以 "中心 -Y +Y -Z +Z -X +X" 的顺序加入HashSet。 hashCode = (y + z * 31) * 31 + x bucketIndex = hashCode ^ [异或运算] (hashCode [右移] 16 [位] ) & [与运算] 15 bucketIndex 小的更新核先更新毗邻， bucketIndex 相同时先加入的先更新毗邻。 （每个更新核更新毗邻的顺序与一般NC更新顺序一致。）
✨看完这期，你的逆光人像照也能温暖又通透！ 很多人喜欢逆光拍照——轮廓光、发丝光很美，但成片常常发灰发黑，皮肤也不通透。尤其是给孩子拍，拍着拍着就废了…… 这期视频，我就用一张普通的儿童逆光照，手把手教你： 📌 如何还原真实光影 📌 怎么让肤色自然通透 📌 PS+ACR结合怎么加光斑、光晕、蒲公英种子🌬️ 黑脸、光影、精修、合成一次讲清！ 🎁练习素材包已准备好⬇️⬇️⬇️
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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