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过驱动多旋翼飞行器实现位置与姿态全解耦控制,具备6D轨迹跟踪能力,已经全向力感知能力
日本专利查询网址:https://www.j-platpat.inpit.go.jp/ 沙金的专利号:JP,63-118116,A(1988) 色影无忌原文链接:https://forum.xitek.com/thread-1057131-1-1-1.html D300+沙金前代的使用体验https://www.bilibili.com/video/BV15GedzHE1w/?vd_source=41be860b151055831c5ed9488e37b2d1
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