在大海中航行时，海面上的船只可以用 GPS，卫星导航、雷达、无线电台等手段，随时获取自己的位置和方向，但对于潜艇这种经常需要下潜到水下几十米甚至上百米深度的家伙，这些方法几乎全部失效，那么，潜艇究竟是如何在这茫茫大海中找准方向实现精确导航的呢？
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