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空间依赖感知模块（Spatial Dependency Perception Module，SDFM）： 实际意义：①空间融合缺陷：FPN递归上采样导致上下层特征图中小目标位置错位，仅通过像素级加法融合特征，未建模像素间的空间依赖关系。 ②小目标空间信息缺失：小目标特征易被背景噪声掩盖，传统方法无法聚焦局部区域，上层高语义特征与下层细节特征缺乏有效关联，特征表达不完整。 实现方式：①输入上层特征图A与下层特征图B。 ②特征映射生成：通过1×1卷积分别从特征图A生成查询（Q），从特征图B生成键（K）和值（V）。 ③特征块划分：将 Q、K、V划分为多个特征块，对每个特征块计算 Q与K的像素级相似度矩阵。 ④加权融合：用相似度矩阵对 V 进行加权聚合，生成空间依赖信息特征。⑥输出整合：将特征块按空间位置拼接，与原始输入相加，得到增强后的特征图。
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大疆rc2自带的模拟飞行
尼康 Z8可能不是最新的机型，但无论旅拍、广告、人像还是夜景，从来没让我失过望。固件次次更新，都是贴着实际需求走，品牌也没忘了老用户的感受。如果你在找一台稳定耐用的主力机，今天这期视频也许能帮你下定决心。
2016年郭川事故至今，长途航海MOB依然是未解难题。 多体帆船无法依靠船体倾斜泄压，缩帆、卸力都必须人工操作。 于是我们开发了一整套电动化系统： ✅自动卸风压 ✅自动缩帆 ✅双向电绞盘 ✅拉力传感器实时监控 ✅航电一体化。 未来，当船员落水，系统能第一时间解除帆干扰，并自动驶向落水点。 这是一次让航海更智能、更安全的尝试。
荒诞的、绮丽的线路交错里 我听见有人在演奏《致爱丽丝》 - 艺术性和趣味感结合得特别有意思的一套~ 喜欢了！
一个视频带大家看懂熔端型连接器的结构及工作原理，与传统冷接子有何不同？技术分析优势在我。 #熔端型连接器 #熔端机 #光纤维修 #沈阳穿线大神
无畏契约使用率第二！？299元的鼠标垫有怎么样的魔力？卓威SR-SE2代系列新款配色——澜2
＂DJI大疆创新＂
小米15贴膜，超声波指纹直接报废，究竟是手机的问题还是保护膜的问题，一个视频告诉你正确答案。
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