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【手把手教做平衡步兵轮足】9_LQR变腿高自稳定实机部署

【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课，我们将把上节课求得的最优反馈矩阵 K 真正应用到实机控制中，让它在各种扰动下依然能够实现可变高度的自平衡控制。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：https://gitee.com/StackForce

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