成立于2004年的HKU Robocon,是港大工程学院谭荣芬创科翼的学生兴趣小组。今年 “明德” 以及 “格物” 队伍由33 位来自工程及理科背景,在组长麦嘉峻(机械设计)、孟浩林(电子工程)及陈予湟(软件编程)带领下,分为三大组别: ⚙️ 机械设计:构思、设计、制造、组装、原型制作并进行测试 🔌 电子工程:开发及整合电子装置、电路与系统 🖥️ 软件编程:编写核心程式并通过严格测试确保系统稳定
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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