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【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦!本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课,我们将把上节课求得的最优反馈矩阵 K 真正应用到实机控制中,让它在各种扰动下依然能够实现可变高度的自平衡控制。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台(视频:BV1BZ421g7xQ)进行开源。在这个系列的课程中,我将会从原理入手,再到代码实践,实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识,算法知识,并做出属于自己的轮足机器人!成为轮足机器人专家! 轮足机器人开源地址:https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档:https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源:https://gitee.com/StackForce
19届负压镜头以及20届缩微电磁开源项目,硬件及其结构全部开源,速来认领~~~~ 通过网盘分享的文件:补充.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19AuKmm0EXpt2a14WUV62lg?pwd=llwh 提取码: llwh --来自百度网盘超级会员v4的分享 通过网盘分享的文件:没有吃火龙果.rar 链接: https://pan.baidu.com/s/18qmOceSuUiFPGvikvGULAQ?pwd=llwh 提取码: llwh --来自百度网盘超级会员v4的分享
承蒙大家厚爱,这期教程来啦 应该是第一次做正经教程,如果有什么问题请大家多多指正
这只镜头怎么说了?喂饱仙人又来了(大雾) 整体而言应该是尼康d系列常规镜头里解析力最强的了,就真的很难想象,一只d头全开能把特挑的50air当成路边一条踹飞,不太好说是双高斯结构出ssr了,还是唯的品控太差了,十只里的特挑还打不过双高斯 (开玩笑的,主要还是锐度这个东西是需要对比才能出来的,这只50air还是节目常规牛头守门员,往期里她的实力也有目共睹,打得过它的就是牛头,或者说这期和这只105d比的都是rf50.2这种等级的选择某种意义上也是他含金量的证明) 不过作为老头,反差或许直接看起来还是比现代的镜头低,但是纯解析力方面确实有一点高到难以想想了,我不知道视频上传后会被压倒什么程度,我震惊的主要还是还是百分之400放大看中性,50air字体边缘是平滑的,105d能拍出标靶因为打印精度问题所呈现的锯齿这一点,需要原图的可以在qq群联系我,是真的离谱 不过还是不建议任何人冲动消费,或者说任何人买,毕竟本质上还是一只老头(重点还是不想让逼样的奸商赚钱)
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