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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
由于赶时间,这期视频剪得有点糙,请见谅!
18650 1S小飞机的痛点逐渐被NewBeeDrone一一解决! 行业首创18650专用飞控,搭配AM32电调和AT32芯片,配置拉满! 搭配JP30 18650电池,LionBee可以做到接近锂电池的飞行手感,同时兼顾超过15分钟的续航 目前仍在开发阶段,如果有足够来自玩家群体的兴趣,LionBee将会产品化! 三连评论加关注,我们将持续更新LionBee的开发进度
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卖169?你可能觉得没什么,但是如果我告诉你是PCB+FR4定位板+5层声音包+卫星轴+4颗轴,阁下又该如何应对呢?好家伙这算来算去PCB零售价大概也就是100左右。或者我们换句话,如果其他配件我们都致敬图吧老哥的话,大概200中我们就组全套了。即使您要求非常高,必须要组个墨刃MK60青春版,那500左右也能拿下了。神马?您说还要轴也是八宝轴键帽必须超级炫酷的?您说是不是呢?量产高阶星闪双子星压得死死的,客制化高阶MM压得死死的,所以200以下的客制化PCB,大部分消费者都是选择低空飘过。够用就好。那么借着群友送测的东风,今天倒霉蛋MMD AR60到底能不能达标呢?和逐日SE和Nexus61s相比,优劣势又是什么呢?
本视频对学Burgner Kahrs团队模块化连续体机器人进行复现,验证了该连续体机器人的可行性。同时在制造材料上对该机器人进行了优化,显著提升了结构的可靠性、使用寿命。模型信息可通过关注我们的公众号:SobotHub-科研工坊 后台获取
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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