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本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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https://youtu.be/URkPnPSonkM?si=gk6vrMSdRi0KsBL6 BREAKING NEWS：Utah & FBI Officials Announce Breakthroughs In Charlie Kirk Assass 犹他州及联邦调查局官员在犹他州奥勒姆市就追捕查理·柯克遇刺案嫌犯举行新闻发布会。 注：1、从视频中看，已找到杀死柯克的那把枪，也找到了疑凶的摄像监控视频，基本上已锁定此人身份，现在正在全力搜索追捕，但出于案情，暂时保密。应该明后天就会对外公布！2、
今天，用单片机简易驱动一下舵机，为什么这个风扇转的这么慢
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