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千呼万唤使出来，我的全向舞蹈机器人终于做出来了！
一次成功，什么实力不用我多说了吧，B站永远的神哈哈哈
手搓载人飞行器测试
当然如果线有问题，也会是类似的状况
利用ESP32S3自带原生USB实现了一个USB HID
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