本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
一、本设计主要的研究内容 设计并制作一个基于点阵 LCD 模块的书写显示屏。在控制器的管理下，LED 点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下；当光笔触及 LED 点阵模块表面时，先由光笔检测触及位置处 LED 点的扫描微亮以获取其行列坐标，再依据功能需求决定该坐标处的 LED 是否点亮至人眼可见的显示状态，从而在屏上实现 “点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移” 等书写显示功能。 二、本设计应达到的目标 1. 在 “点亮” 功能下，当光笔接触屏上某点 LE
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