经过大半年的潜心研究,充分汲取前人研究成果,采用fluent多版本通用的内置库函数定义了摆尾自推进游动过程udf代码,真正实现了游动多周期后可保证鱼身只摆动不变形,实现了鱼的波函数编辑,实现了鱼游动过程受流体推力而多自由度位移的过程,只通过fluent计算即可得到多方向位移,摆尾同时多方向前进的动画。在获取流体计算形心位移后,可使用瞬态流固耦合得到多周期过程应力应变及其摆尾同时多自由度运动情况动画
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