视频出处：Series C - YouTube 2025/9/16
栅极和源级波形可以，带载空载波形都不错，栅极和漏极波形不像样子，有没有大佬知道怎么回事吗，有懂得帮忙解释一下，加过尖峰吸收，有效果但是还是有尖峰
西南联盟，越战越强！
散热不好？直接死机
STM32+硬币识别+盲盒检测+语音播报+硬币组合识别+涡流传感器+分拣+校准+OLED屏+指示灯+按键/S226 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、红外对管、金属探测模块、舵机控制(分拣)、JR6001语音播报模块接口、补光、电源电路、按键电路组成。 【1】液晶显示：液晶实时显示当前识别结果、当前频率、设置模式、有无盲盒放置，也可以切换显示设置参数及阈值。 【2】单硬币模式：识别0.1元、0.5元、
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本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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