基于PLC和MCGS的自动化立体仓库系统设计 随着制造业和物流行业的迅速发展，传统仓库在货物存储量、出入库效率和空间利用率等方面已难以满足企业需求。企业急需一种高效自动化立体仓库系统，来实现货物快速准确地存储和检索。而且可以降低人力成本：人力成本的上升和劳动力短缺问题推动企业自动化升级。通过PLC控制和MCGS监控，可减少人工操作，降低成本。并且能够提升管理水平，企业需要精准的库存管理，自动化立体仓库系统可以实时监控货物信息，为库存管理提供准确数据。
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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
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