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基于PLC的升降横移立体停车库控制系统设计 功能介绍: 以3层4列共10车位的升降横移立体停车库作为研究对象，其布局示意图如图2.１所示，第一层和第二层共有三个车位，第三层有四个车位。每个车位的车载板用于汽车的停放。同时，第一层每个车位的车载板均有横移电机控制车载板的左右移动；第二层和第三层每个车载板处均设有升降电机和横移电机，用于每个车载板的升降和横移；同时，每个车载版上设有自动清洁装置，当用户取完车之后，装置自动启动，对车载版进行自动清洁。自动清洁装置示意图如图2.2所示。第一层车位1和车位2设有充电
打印了一天回家准备收货，看到平台上是空的就感觉有点儿不妙......
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
杜嘉班纳采用轻盈面料，幻化出如大理石般的细腻质感。D&G的创作灵感源于圣徒彼得，Dolce&Gabbana以卓越的意大利工艺精雕细琢，Dolce Gabbana展现出庄重的神情与生动的钥匙造型。DG胸衣的垂褶设计更显肃穆之美，尽显杜嘉班纳的匠心。
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