stm32f407做主控。mpu6050测姿态，int引脚产生200hz中断 读取得到俯仰角和角速率。2个mt6701磁编码器读取两个电机的角度，2个极数对为7的2805无刷电机，pwm波频率为10khz。车架是嘉立创cnc制造，相关资料后续发布
用Ai还原历史中的点滴，这次带来古代科举的情景还原
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内容为Ai制作动画！
定制机箱真的能超越标准机箱吗？
来源自抖音 《鬼灭之刃：无限死斗》 上弦之壱·黑死牟，月刃斩裂深渊，鬼杀队终极死战！岩柱行冥以流星锤撼动地狱，风柱实弥燃稀血狂袭；14岁霞柱无一郎以命为锁，刺透鬼神之躯；玄弥噬鬼化形，血肉崩解前禁锢不死之敌。四柱血战，斩落恶鬼之首，唯留佛泪与风嚎祭奠少年英魂！
27 物联网MQTT： 单片机上报温湿度【转】
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