本项目基于 XIAO ESP32S 系列开发板，实现了一款能够进行 BGM 智能创编的数字标牌系统。系统通过接入 MIDI 协议，可以实时生成或播放背景音乐（BGM），并与数字标牌内容联动，实现“视觉 + 听觉”的沉浸式交互体验。用户可通过传感器、按钮或触控界面参与音乐创作，系统可根据环境或人流动态调整音乐节奏和旋律，实现互动式智能创编。小型硬件即可实现 MIDI 音乐生成；可与视觉内容联动；支持实时互动与创意表达；便于在公共空间或活动场景中部署。 本项目也是交互标牌创客争霸赛的参赛项目，活动倒计时5天
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这是一款基于stm32hal库的智能小车超声波避障功能展示
答标题：因为和平衡车一样在开源烂大街的情况下我想我能做得更好，所以我做了平衡车（看我第一个发布的视频就知道），烙铁也一样在开源烂大街的时候我觉得它控制算法上还能做得更好，所以我也就做了！
https://youtube.com/shorts/jDf84vTO8Js?si=ridnkFiRCjDHWYRh
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