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双策略切换，地形策略负责跨越台阶，防撞块，石子路等崎岖地形；平地策略负责变高度穿过限高杆
这是一个2021年的老项目了，但群里很多人都在问我开源资料，今天我又翻出来并且把它分享到群里，因为平时工作忙，这个项目我暂时不会提供技术支持，我代码里基本都有注释。所有资料只要你三连支持加QQ群:80607239 说明下项目离量产还有段距离，当时中途也转方案了，所以资料供参考学习PID，或毕设参考
我是如何优化服务器风道的
27 物联网MQTT： 单片机上报温湿度【转】
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