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这是一款基于stm32hal库的智能小车超声波避障功能展示
复刻BH2VGM的东方红半导体演奏器成功，交作业。 项目作者：@赫尔戈兰-图林根 。 （因为手头没有示波器，所有调节频率工作均通过一个自制示波器完成，频率全程手工测量，误差可能有点大） ps.不知道是不是因为电容误差太大导致尾音有的飘的感觉。
STM32读取WCS1800线性霍尔电流传感器并显示在OLED上
27 物联网MQTT： 单片机上报温湿度【转】
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