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在飞控系统中，飞控与外围设备的通讯基本都是基于串口来实现的，比如数传、光流传感器、激光传感器、遥控器等。STM32CUBEMX串口通讯配置测试。
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基于ESP8266的仿生眼，安卓APP WIFI控制，arduino编程。 TB店：然也淘， 欢迎光临。
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