299挖掘机构
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变压器功率只有30W，风扇50W左右，波形有点畸变
https://www.youtube.com/watch?v=Ghuv8aCKtmM 打印模型下载 https://makerworld.com/zh/models/1715468-3d-printed-rc-car-35kmh#profileId-1820697 在这段视频中，创作者分享了从零开始设计和建造一辆3D打印遥控车的详细过程， 所有部件除了电子元件外均采用3D打印技术。 项目中运用了SolidWorks和Onshape等软件工具，这些工具在为期三个月的设计和原型制作过程中至关重要。 创作者从
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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