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本视频介绍了如何通过电脑和欧姆龙PLC进行ModbusRTU联调
3d打印机器人瓦力，语音控制，非常可爱活泼。无需网络，离线语音控制，可自定义内容，开放程序和源代码。
复刻BH2VGM的东方红半导体演奏器成功，交作业。 项目作者：@赫尔戈兰-图林根 。 （因为手头没有示波器，所有调节频率工作均通过一个自制示波器完成，频率全程手工测量，误差可能有点大） ps.不知道是不是因为电容误差太大导致尾音有的飘的感觉。
开源文档:https://oshwhub.com/tozzy_su/ip5326-chong-dian-bao-pcb 碰到的和DCDC有关的芯片对我都不太友好，每个都是等到我对于芯片有了一定的认知后才愿意正常工作（笑） 好多次都是觉得问题解决，可以做视频的时候，碰到问题把我的猜测推翻了。 所以五月份就做出来的Demo板，碰到PCB功能问题，布局问题，点焊问题，发热问题...还要像只无头苍蝇一样慢慢摸索，解决完就到现在了 也感谢关注我的朋友和鼓励我的朋友，每次看到评论我都感觉...挺有动力的（是真的） B
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