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感谢江科大佬的NRF24L01教程，能让我在短时间内完成了遥控小车，只不过调试调了一天多，调完才发现，全部代码加一个us级延时才能让小车顺起来做到实时，而且不会卡死，多一个us就会卡死，少一个us也会卡死。这证明单片机系统时序是很重要的，并且不能阻塞程序，不然程序就会卡死在某一个地方，学习的时候没问题，但如果是工业级，问题就大了。
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