https://ytb.com/Icho5CBlht8 视频发布日期：20250731 视频原标题：Meet Your New Smart Coding Companion： Arduino AI Assistant
循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一，学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版，效果非常稳定，只是写的比较高级，涉及到很多pid参数，还有动态pid参数，值得大家好好研究和学习，希望大家借鉴误差pid算法的思路，写出自己的个性代码，因为学长的代码可能比较难看懂了，但是你如果硬件器材都和我一样，车身长度也不可能一样，所以还是有些参数需要微调，希望大家加油，调出实际稳定的效果。
距离2025年电赛国赛只剩一天了，希望大家保持自信，稳住心态，稳扎稳打，努力过后都取得自己满意的成绩!\r再补充一下我的电赛模板用到的器件清单，陀螺仪用的是jy62和逐飞的MU 660，按键用的是五向按键，这个其实大家接五个按键也是一样的效果，电机用的是310直流编码减速电器，无线串口用的是zigbee，灰度用的是12路灰度#电子设计竞赛
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