最近LILYGO他们给了我一块有意思的小智开发板，它拥有一个红外摄像头，可以红外夜视，也可以使用OV5640自动对焦，这个是除了我上次分享的DF的这种红外摄像头之外的第2个类似产品，它和原来的分享有所不同，这个带了一些拓展接口以及屏幕和多个板载按键，拓展性相对要好一点，现在就让我们一起来看看他们给我的这块板子有何特色#小智 #LILYGO #开源硬件 #嵌入式 #deepseek
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纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
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