YOLO_World检测 | SAM分割 | GraspNet-6DoF位姿估计 | MuJoCo仿真抓取 CSDN博客记录（目前未记录加入的检测分割部分）：https://blog.csdn.net/ou1531037815/article/details/147260554?spm=1001.2014.3001.5501 感谢玄冥雨、潮鸣散花两位up的分享 具身智能-机械臂-yoloworld+SAM+数学传统方法 【Python】目标抓取——GraspNet
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基于ESP32的大模型驱动细狗！
雷蛇把编码器装到滚轮内部，我把微动都放进去了，当然剪掉了第三个脚。编码器用的是带线金轮，本来要用无阻尼版+滚珠来实现外部阻尼，企图减少那不摩擦，不过那个定位珠阻尼太大了，反正已经热插拔了就这样吧。
梦创飞控激光雷达室内定点与自动起飞测试，通过地面站写入航点，实现在黑暗环境下实现自动起飞，悬停与降落任务。
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