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本视频是CIOURC2025赛前调试的视频记录混剪 使用的机型是我们自主研发的碟式水下机器人Mini版 感谢大赛主办方提供的比赛场地，让我们难得地拍到了清晰的水下机器人作业视频。
LVGL实现界面吸附效果: 参开lvgl官方demo中music源码，后续人多的话，将代码和实现思路公布出来
最强硬件338Q+imx415
新研究的方案，可以自定义任意唤醒词了，不需要外接asrpro，一次性也可以配置多个唤醒词，并且是离线唤醒的。也可以ota升级。 然后，单麦克风，也支持打断能力了。 整体上成本低了很多。不过打断效果还不是很完美，后台也得适配下，目前打断偶然会 出现前一个继续播放的情况。 点赞量高的话分享出来~
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