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前二心基本白送，不过前程不算快才54，19秒棱属于是送完了，三速做了15哈哈，非常丑陋的一把
纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
【4K】《戏台》流畅电影完^整版在线
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解决炮塔绕线问题，车内电线太多盖不上了
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