随便调了一下pid，M0的内置模拟eeprom一直配不出来，想用来存储校准参数，keil不知道怎么配置类似.cmd文件，除了开机校准，暂时没想到其他办法
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武汉歌舞剧院舞剧《江湖》
幸好还是能用的
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给智能车神祭奠一个电机（n年前的），保佑我们的比赛不出问题，顺利完赛
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