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当年还刷过MIUI(笑)
电机型号PM4310，驱动板是自己画的，移植letter shell并通过USB虚拟串口控制电机
幸好还是能用的
面试失败了！跟面试官聊天别聊岔劈了！找不到工作的原因找到了
48V13Ah地牛 电动叉车专用电池
给智能车神祭奠一个电机（n年前的），保佑我们的比赛不出问题，顺利完赛
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