299挖掘机构
doro买欧润吉带回家 一个人生活,日常就用doro原型买必需品,不是摆拍所以我这几天加班和晚饭都是吃欧润吉。 其实走路时刻发出终结者般的机械嗒嗒音(恐怖机器人相比安静的多)虽然被BGM替换了。
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这是2022年做的方案,用定点M0实现的。 风扇堵转到零速,确实可以输出直流,去掉堵转也能恢复,视频里看起来稳定性不错。全程也是FOC速度模式,不需要什么特殊处理。 为什么没有推这个方案呢? 因为不具备量产条件,比如电机发热了堵转输出就不是直流了,也无法做到适配所有电机。 我平时放出来的视频基本都是达到量产条件的,如果只是拍拍视频,纸上谈兵,敲键盘,不是可以落地的方案就没啥意义了。 后面为什么没继续研究了?毕竟这种需求比较少,没有花太多精力。 我平时也不喜欢去拉踩同行,我自己觉得现阶段我是没有条件去实现零
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