亿纬C40比亿纬C33好，亿纬C33比国轩33140好，国轩33140比佳仕凯好。佳仕凯是十八线小厂，整个公司加起来都不够亿纬或者国轩一个小订单的，虽然电芯很便宜，但是质量是真的差，我本人是从来不用这个电芯的。以前还不叫佳仕凯，叫比克33140，还有一段时间，电芯的绿皮上是没有条形码的，具体原因不敢多说。以前做过的佳仕凯全部翻车了，没有一个用的超过2年的，官方规格书上，这个电芯是0.5C放电的，大电流放电寿命极差。国轩的数据是在1C放电，0.2C充电，恒温室温，放电深度80%的条件下，能做到2000次以上
这次用的材料是网友送的一卷PLA lite以及厂家送的一卷测试用哑光PETG，两卷耗材的质量都不怎么样，所以打印失败了很多次，身体打了4次才成功，每次都得打17个小时，难受死了。打完整个模型用了一周多的时间。这次就不打算上色了，白模也挺好看的。
本集内容： Dummy机械臂CLI-TOOL控制命令大全，python交互控制台连接Dummy机械臂 专辑简介： 这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现？ ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？ ▪️上位机与下位机如何高效通信？ 帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂
随便玩玩，弹道偏左
2020年底开始服役 几乎每天扫地，实际清扫面积约150平米 2021年中扫描地图已经不准 2022年1月dtof激光头马达罢工，换马达，后续定期多次更换马达 2024年4月换驱动轮马达 2024年9月换电池 2024年11月换滚刷齿轮组和马达
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最后一辆车也快装好了，这场景让我想起了三年前的那个夏天。那时青涩懵懂的自己刚接触 RM，装完第一辆车后暗自得意，幻想着有朝一日能参加对抗赛。三年一晃而过，希望能在今年画上圆满的句号。
手机没内存了，这些视频不舍得删，于是上传
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