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注:素材来源:B站:Tiger西西 闲来无事整个小活,希望大家看的开心 之前说的显卡真神系列已经在准备了,但有一点点意外情况 过些天会发,敬请期待! 感谢各位兄弟的支持!
这个专辑带你从 0 拆到 1:从 3D 建模文件到电机驱动电路,从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门,每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻!我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现? ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧? ▪️上位机与下位机如何高效通信? 帮你跳过 300 小时的踩坑时间,直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂? 当 MCP(多智能体协作)成为趋势,当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界,机器人必将是超级智能的重要载体。而机
由于up平常在给自己的PCB进行开发和调试过程中,找不到很简单便捷的程序下载和调试的方法。遂尝试做了这两款烧录器,目前测试下来在烧录和PCB单独供电方面没有什么问题。如发现什么问题还请不吝赐教。
在前面我们说过我们要搞串口屏版的小智,现在呢,我们初步完成了这个目标,使用串口屏的同时并不影响小智原来的功能,我们在串口屏上面可以很方便的完成小智UI设计,这个可比改小智代码简单多了,触摸串口屏也可以实现唤醒或打断的效果,最主要的是串口上面我们能够添加多个页面,在不同的页面添加快捷方式按钮,实现一键讲笑话,控制智能家居等等操作,现在让我们一起来看一下串口屏版小智与普通小智的区别吧,大家如果有什么好玩的想法可以留言让我们一起来实现它#小智 #串口屏 #UI #编程 #嵌入式
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