循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一，学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版，效果非常稳定，只是写的比较高级，涉及到很多pid参数，还有动态pid参数，值得大家好好研究和学习，希望大家借鉴误差pid算法的思路，写出自己的个性代码，因为学长的代码可能比较难看懂了，但是你如果硬件器材都和我一样，车身长度也不可能一样，所以还是有些参数需要微调，希望大家加油，调出实际稳定的效果。
这次用的材料是网友送的一卷PLA lite以及厂家送的一卷测试用哑光PETG，两卷耗材的质量都不怎么样，所以打印失败了很多次，身体打了4次才成功，每次都得打17个小时，难受死了。打完整个模型用了一周多的时间。这次就不打算上色了，白模也挺好看的。
-
多肉雾化培养液
RA4M2开发IOT(11)----ADC检测电压
墙面互动投影方案
你的太阳能灯为啥亮不久？看看怎么用最简单的方法测电池容量有没有虚标！
爱好者欢迎来交流。
乐高spike prime通用开源传感器转接模块 开关量输出开关量输入模拟量输入
拆了一个废旧微波炉
极客DIY 0
0