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随便玩玩,弹道偏左
这个专辑带你从 0 拆到 1:从 3D 建模文件到电机驱动电路,从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门,每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻!我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现? ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧? ▪️上位机与下位机如何高效通信? 帮你跳过 300 小时的踩坑时间,直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂? 当 MCP(多智能体协作)成为趋势,当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界,机器人必将是超级智能的重要载体。而机
感觉挺好看的,于是做了噼。 开源地址请访问MakerWorld中国站,搜索:Shigure42
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