电池过放

2025年电赛模板讲解(四)：循迹部分功能代码，多路灰度+编码器电机+误差pid处理算法+速度环

循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一，学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版，效果非常稳定，只是写的比较高级，涉及到很多pid参数，还有动态pid参数，值得大家好好研究和学习，希望大家借鉴误差pid算法的思路，写出自己的个性代码，因为学长的代码可能比较难看懂了，但是你如果硬件器材都和我一样，车身长度也不可能一样，所以还是有些参数需要微调，希望大家加油，调出实际稳定的效果。

小智USB拓展功能新思路

我们知道大部分的这个小智它都是没有拓展接口的，就比如虾哥的C3系列，或者是正点原子等很多厂家的小智都没有拓展接口，我们想要DIY接点别的东西就比较困难， USB功能仅仅是作为日志输出，这个着实有点浪费了，那么能否把USB功能当做一个串口输入，这样其他的设备，就比如我们之前分享的KICKPI，香橙派等各种Linux开发板都可以将小智作为一个AI拓展模块，采取USB有线连接方式进行通讯，这些 Linux设备甚至不需要联网，例如使用opencv识别人脸，实时检测以后通过USB离线的方式，当有人在面前并且停顿一段

3D打印技术在鞋类中的应用#3D打印 #3D打印机 #3D打印设备 #3D打印鞋 #3D打印鞋垫

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复活赛 第19场 首都师范大学 PIE战队 VS 华东理工大学 起源战队 RMUC 2025

整机运行流程

整体运行流程

笔涂完成

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创想三维 Ender -3V3 Plus 使用彩格丝绸金PLA测试

借这个测试再薅一波羊毛，如何薅见前面视频，视频里有效果和参数，可以参考一下。

等级辗压这一块

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MSPM0G3507电赛小车代码更新日志介绍 | 如何将代码迁移到新的mspm0 sdk库 | 赛前押题 | 20250630

MSPM0G3507电赛小车代码更新日志介绍 | 如何将代码迁移到新的mspm0 sdk库 | 赛前押题 | 20250630 1、ncontroller_v5_mspm0g3507_20240701 原始第一版本代码，完整移植与盘古核心板的NController多功能控制器程序 2、ncontroller_v5_mspm0g3507_20240801 针对2024年TI电赛H赛题部分，修改了基于灰度传感器的偏差量化程序，增加了H题的任务 3、ncontroller_v5_mspm0g3507_20250

仅用两根铁丝，就能打开一把锁？

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