循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一，学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版，效果非常稳定，只是写的比较高级，涉及到很多pid参数，还有动态pid参数，值得大家好好研究和学习，希望大家借鉴误差pid算法的思路，写出自己的个性代码，因为学长的代码可能比较难看懂了，但是你如果硬件器材都和我一样，车身长度也不可能一样，所以还是有些参数需要微调，希望大家加油，调出实际稳定的效果。
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使用M5Stack UNIT MIDI， MIDI文件从串口代理到SAM2695 按顺序依次是 魂斗罗 ABBA Disco 义勇军进行曲 DOOM 临海小镇 魔女宅急便
优化BootLoader大小，最终版本，估计以后不会更新BL了.
当年还刷过MIUI(笑)
第一次编队飞行。继续训练。
燃气泄漏报警器测评，是智商税还是真的有大用
给95B-1称个重
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