Dummy机械臂复刻 | 控制命令大全 上
这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。
不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 ——
▪️运动学正逆解算法如何实现？
▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？
▪️上位机与下位机如何高效通信？
帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。
为什么要学机械臂？
当 MCP（多智能体协作）成为趋势，当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界，机器人必将是超级智能的重要载体。而机
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