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简介用心了
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
宝石刻面研磨的抛光盘处理很重要，参考下老外大咖的处理吧。希望帮到您。
读写时钟芯片还是有一丢丢复杂，先用定时器模拟一个时钟，看看效果吧
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