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Q版战舰 最上
大一机械专业自学技能打智能车比赛之PCB画板
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
主要逻辑是：\n触地开关常闭低电平，打开时为高电平（高电平时意为开关摁下）\n1.电源总开关打开后，检测到触地开关低电平，开始倒计时15秒\n蜂鸣器断续响，绿灯常亮；\n2.中途开关触地了，短触则刷新15秒重新计时；\n3.长时间触地（高电平），停止一切动作；\n4.计时结束后，红灯常亮，蜂鸣器长响，底部输出高电平供给负载；\n5.负载是否工作还要取决于前方是否被遮挡（负载我焊接了个指示灯演示）；
电视逻辑板主要元件构成
电视逻辑板电压测试点
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