BGM：令人敬畏的Downtempo未.mp3 准备开启新的嵌入式项目【造个新轮子】，基于之前【造个轮子】项目进行改进和优化。 本期视频是一个整体规划分享，硬件和软件后续会逐步完善。 毕竟项目最难的就是启动，所以就先做个开头来督促自己。冲！！！！
纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
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文本来自：能量加油站
针管式锡膏，方便使用不浪费。常用于维修焊接、尾插补焊接、手工贴片等。
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