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来自官网数据的AK80-8详细介绍 @CubeMars机器人动力
话题：给工控新手朋友的一些建议程序之路 抄_改_写
图是网上找的，开工是上个学期开的，完工是昨天完的。刻的有瑕疵，不喜勿喷
使用用速度环和转向环\n速度环:控制基础速度\n转向环:降不同位置的信息转化为位置偏差\n思路就是把速度环和转向环叠加在一起，加载到两边电机，就可以实现循迹(差速转弯)
ai生成视频！非真人！
本人第一次做解析，如有可改进的地方，请在评论区留言
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